*自动导引车(AGV):依赖磁条、二维码或激光反射板等预设路径运行,在结构化的环境中(如汽车制造流水线物料配送)。
*自主移动机器人(AMR):搭载传感器(激光雷达、摄像头)和智能导航系统(SLAM),能实时感知环境、动态规划路径并自主避障,灵活性极高,广泛应用于电商仓库的分拣与搬运。
*机械臂:凭借其多自由度关节和末端执行器(如吸盘、夹具),完成抓取、放置、装配等复杂任务,常见于生产线上下料、精密零件搬运。
*自动输送与分拣系统:包含高速输送线、交叉带分拣机等,实现大批量货物的快速定向流转,是快递分拨中心的。






1.需求分析:
*明确任务:搬运物品类型(尺寸、重量、形态)、路线(距离、复杂度、坡度、转弯半径)、节拍要求(搬运频率、速度)、对接方式(提升、牵引、辊道对接等)。
*环境评估:场地布局(通道宽度、地面平整度、有无斜坡)、人机混行程度、光线条件、温湿度范围、电磁干扰源。天津港区或工业区需考虑特殊环境(如粉尘、低温)。
*系统集成:是否需要与现有WMS/MES/ERP系统对接?是否需要自动充电站、调度系统?
2.供应商筛选与考察:
*天津本地化服务:优先考虑在天津设有办事处或服务团队的供应商,确保快速响应、现场支持、备件供应及时(尤其考虑天津作为北方重要枢纽的物流时效)。
*技术实力与案例:考察供应商的技术(导航精度、调度算法、稳定性)、行业经验及在天津或相似区域的落地案例,实地参观验证。
*资质与口碑:确认供应商资质、产品认证(CE等),了解行业口碑和售后服务评价。

保定的工业搬运机器人主要涵盖AGV(自动导引车)和AMR(自主移动机器人)两大主流类型:
*AGV:通常依赖磁条、二维码或激光反射板进行路径导航,在预设轨道上稳定运行,特别适合大批量、标准化物料的长距离运输。
*AMR:搭载的激光SLAM或视觉SLAM导航技术,无需改造环境即可实现自主定位、地图构建与智能路径规划,具备极高的灵活性与环境适应性,能轻松应对产线变动或复杂动态场景。
